Dans un rapport consacré aux polices municipales publié le 20 octobre 2020, la Cour des Comptes dresse un  panorama de cette force de police et pointe les enjeux auxquels elle fait face. Elle appelle à une politique volontariste de la part de l’État pour mieux encadrer certaines pratiques, renforcer la gouvernance au niveau national, mieux former les agents et mieux organiser la complémentarité entre polices municipales et forces de sécurité de l’État. La Cour formule 11 recommandations à cette fin (synthèse).